男上式性交是最普遍的性交体位，在西方称“传教士位”，我国古代则称之为“龙翻”。为什么会有这些称谓？当欧洲的一些传教士在大洋洲看到当地土著人站立性交时，指出应采用男上式，后人从此便把男上式称为传教士位。古人谓性为后也，不为色也，故男子应先跪下来，这才符合“礼”的要求。男上女下，则符合天为阳、地为阴；男为阳，女为阴的规范。男上式时两肘两膝负重，身体在抽动时象龙一样上下一波三折，故有“龙翻”之称。在金赛的报告中，有70%的男子在一生中只采用过男上式性交，而从未有过任何其他体位的尝试。但是70年代的调查显示，性交体位越来越趋向多样化了。
　　
男上式的要点是女方应两腿分开并屈曲，这时便于阴茎插入。但当插入之后女方若能双腿并拢时会加强阴道对阴茎的夹持作用，这时又称为女下伸展式。在一般男上式时，阴茎所致的最强刺激是对阴道口前缘和阴道后壁，而伸展式时最易刺激到阴道前壁。
　　在男上式时，女方仰卧并高举双腿搭于男方肩上，臀部略离床面，这时插入颇深，对女方的刺激强烈，并是一种很有助于妊娠的体位，古人称之为“猿搏”。女方仰卧双腿弯屈，提膝至胸，这时女子全身为男方所束缚，快感之时女方会左右摇摆臀部。古人称之为“龟腾”。
　　女方仰卧双腿高举，有如凤飞之双翅，古人名之为“凤翔”，这也是插入较深的体位。男上式时，女方双腿环绕于男方腰部，目的是增进双方性器官的密切程度和更有力的厮磨。古人称之为“蚕缠绵”。
女上位
　　女上式是性治疗学家近廿年来提供的一种性交体位，为的是调动女性在性活动中的主观能动性。这一体位，女方能做骨盆的主动抽动，能决定插入的深度和抽动的速度，能摆脱男方的体重，特别是在男方早泄、阳萎、女方无性高潮等情况下更为适用。此外，也适用于男方个头儿高、女方身材矮的情况。但是，在女方骑跨位时，若过于笨拙或过于猛烈，插入时会造成阴茎的损伤。
　　女上式时容易受到刺激的部位是阴道口的后缘、阴道前壁和宫颈口。这时女方跪伏在男方躯体上，膝部与男方乳头平齐。若女方上身在插入后伏下来，双方既能紧密搂抱，又能插入较深。当男方坐位，女方骑跨在男方身上时，插入较紧，容易受刺激的部位是子宫、阴道和整个阴道口。
　　女上式时男方或女方都可以在插入的情况下用手刺激阴蒂，这样双管齐下有助于女性达到性高潮。同时，男方可以在女上位时以双手刺激女方双乳，或抚摸女方腰臂部以帮助女方达到高潮。古人称此为“鱼接鳞”。女上式也可以反向而坐，女方在插入后主动摇摆和抽动，但动作务必轻柔缓和，不可鲁莽、动作过快，以免伤及阴茎。古人称之为“兔吮毫”。在进行这一体位性交时，也可在插入之后，女方后仰，平躺在男方身上，这时双方都处于仰卧位，阴茎仍保留在阴道内，男方可以用双手刺激女方双乳及阴蒂，帮助女方更快达到高潮。
　　当女上位性交时，如果女方耻骨尾骨肌很有力，她能通过主动收缩和松弛耻尾肌而不做骨盆抽动使男方达到高潮。
侧进式
　　将面对面性交稍加修改即为侧位性交了。如女方采用右侧侧卧位，提膝分腿，丈夫面向女方，在其双腿之间躺下，女方的右腿在男方躯体之下，一般在男方左腰部软肋处。这种方式既简单又易于掌握，也十分舒适。因为双方的重量大都压在床上(女方右腿虽压在男方之下，但恰位于腰部，没有什么压迫感)，故互相负重都很轻，不会感到劳累。双方骨盆向各个方向的活动都不会受到限制，特别是对于女性，可以自由活动，掌握节奏。比女方更有利的是男方，不仅比较放松，而且还易控制射精的快慢。侧位性交还使双方能自由地腾出双手来刺激、抚摸对方的身体，特别是男方对女方的乳房、肚脐、阴阜、阴蒂的刺激。如果双方躯体分开30度角就更便于互相抚摸了(注意对阴蒂的刺激要在湿润情况下进行，否则容易引起女方的不适感)。侧位比女上式优越的地方是双方身体易密切接触。
　　侧位性交对早泄患者有利，可以由女方来做主动的骨盆抽动。另外对妊娠也很有利，不会压迫胎儿。侧位还适于老年、有病、劳累、高矮不相称的情况。不过也有些人认为侧位时提供的刺激不够强烈。
　　站立式
　　站位性交往往是仓促的、偷偷摸摸的和不太舒服的。一些体位变化中涉及男子把女方抱离地面，虽然可以解决高度差异问题，但也会使男方产生肌肉劳累或疼痛的可能性。解决的办法是让女方站在一个小凳子上。
后进式
　　很多人认为后进入式这种性交体位是不自然的，而绝大多数哺乳动物等正是采用这种体位性交的。后进入式保证了更深的插入，并可对阴蒂造成令人快感的压力。它可以在站位、跪位、坐位、卧位等情况下进行。后进入式在解决子宫后倾所致不育的问题上有帮助，
　　因为在膝胸卧位的后进入式时能使宫颈口在高潮之后浸于精液池内。在男上位时，女方后位的子宫颈口是朝上的，无法与阴道后穹窿的精液池相接触，容易造成受精困难。要想妊娠的话，在膝胸卧位后进入式性交后还应保持在这一体位1小时左右，以利于精子游入宫颈之内。古人称之一体位为“虎步”。在后进入式性交中可以使男方感受到一种令人刺激的与女方臀部接触的机会，并使男子能抚摸女方的乳房、双腿和阴蒂。在坐位和跪位的后进入式时，要注意控制插入的深度，否则会插入过深，给女方带来伤害，特别是使卵巢受到伤害。古书中还介绍一种“蝉附”法：女方伸直身体俯卧，男方趴伏其上，略抬女臀，插入，男子要自己负重，象蝉一样轻轻附在女方身上。
　　特殊情况的体位
　　处女：大多数初次性交者应采用标准的男上位为宜。这种体位便于事前的爱抚，并容易达到阴道的润滑，体贴舒服。女方可以尽量分开双腿并使双腿向腹部收回，这样可促使阴道口的扩张。在插入的瞬间女方摒气向下用力，对房事的顺利进行也会有所帮助。
　　孕期：性交时应避免对腹部的直接重压。女方仰卧时，男方可取蹲位或坐位，或采用后进入式，如侧位后进入式等；或女方仰卧将臀部置于床边，男方站于床边性交。总之应插入得浅些，不要太深，动作不要太猛，太剧烈。有习惯性流产者应避免性交活动。
　　腰痛：当男方腰痛时，男方可坐在椅子上，女方骑跨坐在男方腿上，并由女方做抽动。或女方膝胸卧位、男方站位；或女方仰卧置臀于床沿，男方取站位。女方腰痛时，女方仰卧，男方要全部由自己负重，即以双膝双肘负重，避免给女方增加重量负担。男方背痛也可仰卧，采用女上式。